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詳情內(nèi)容
飛行器
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
|---|---|
| 軸距 | 350 mm |
| 較大起飛海拔高度 | 6000 m |
| 較大上升速度 |
6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控） |
| 較大下降速度 | 3 m/s |
| 較大水平飛行速度 |
50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） |
| 較大可傾斜角度 |
25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） |
| 較大旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
| 飛行時(shí)間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） |
2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm |
| 懸停精度 |
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)） |
| 圖像位置補(bǔ)償 | 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸系下：(36, 標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
| 建圖精度 ** |
滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。 |
|---|---|
| 地面采樣距離（GSD） |
(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米） |
| 采集效率 | 單次飛行較大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
| ..懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
視覺(jué)系統(tǒng)
| 速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
| ..懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV |
前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視： 前后70° ，左右50° |
| 測(cè)量頻率 |
前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
相機(jī)
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)） |
|---|---|
| 鏡頭 |
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞） |
| ISO 范圍 |
視頻：100 - 3200（自動(dòng)） 100 - 6400（手動(dòng)）； 照片：100 - 3200（自動(dòng)）， 100 - 12800（手動(dòng)） |
| 機(jī)械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片較大分辨率 |
4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 視頻較大碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統(tǒng) |
FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲(chǔ)卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，較大支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
| 容量 | 5870mAh |
|---|---|
| 電壓 | 15.2V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2Wh |
| 電池整體重量 | 468g |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至 40℃ |
| 較大充電功率 | 160W |
| 容量 | 4920mAh |
| 電壓 | 7.6V |
| 電池類型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
| 容量 | 4920 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 7.6 V |
| 電池類型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
| 電壓 | 17.4V |
|---|---|
| 額定功率 | 160W |
