當RoboMaster機甲大師賽迎來第五個年頭時，大疆也終于推出一款面向教育領域的機甲大師，RoboMaster S1。

雷鋒網(wǎng)消息，6月12日，大疆對外發(fā)布了其進軍教育領域的..編程機器人，機甲大師RoboMaster S1。據(jù)悉，該款機器人外型設計類似戰(zhàn)地坦克，大疆官方特別強調(diào)的是，該款機器人擁有46個編程控制部件、6類人工智能編程模塊，支持Scratch、Python兩類編程語言，其關(guān)鍵技術(shù)來源于大疆此前在無人機領域的技術(shù)積累，以及在RoboMaster機甲大師賽事中的經(jīng)驗沉淀。

RoboMaster S1結(jié)構(gòu)解析

作為大疆..面向教育領域的可編程機器人，RoboMaster S1采用模塊化設計，概念上類似樂高EV3、優(yōu)必選JIMU機器人，具體在技術(shù)性和可玩性上，略有差異，這主要是因為大疆將自己在無人機上的諸多技術(shù)，甚至包括導航定位、無線圖傳等技術(shù)，搬到了這款機器人上。

在硬件方面，RoboMaster S1配備31個傳感器，可以感知包括圖像、光線、聲音、振動在內(nèi)的數(shù)模信號。據(jù)官方信息顯示，RoboMaster S1整機可分為六大部分，從上到下依次為智能中控、發(fā)射器、兩軸機械云臺、麥克納姆輪、高性能電機和感應裝甲。

智能中控：智能中控SoC位于頂部方形盒中，是整機運行和編程開發(fā)的大腦，采用五核SoC Cortex-A處理器、工業(yè)級CAN總線，支持低延時高清圖傳、AI運算、編程開發(fā)、外部擴展等功能。

發(fā)射器：發(fā)射器位于智能中控下方，據(jù)官方資料顯示，大疆在對發(fā)射器原型設計過程中，加入了LED燈光，用以勾勒實時發(fā)射器腔體及彈道，并加入發(fā)射音效以提升真實打擊感。此外，該款機器人還配備了水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式，并配有射速檢測裝置。

云臺：轉(zhuǎn)動范圍為540° × 65°，配有FPV相機，支持包括線路識別、視覺標簽識別、行人識別、掌聲識別、姿勢識別、S1機器人識別六種場景識別方式。云臺內(nèi)置無刷直驅(qū)電機，配合 IMU（慣性測量單元）和控制算法，官方給出的抖動控制精度為達 ±0.02°。這樣的控制精度需要的硬件配置無疑在一定程度上提高了硬件成本，用于教育或娛樂場景，這樣的性價比并不劃算，其實，大疆這樣的高精度配置也是為了用戶可以后續(xù)將這款機甲進一步用于RoboMaster機甲大師賽賽事中。

麥克納姆輪：輪組由4組各含12個輥子的麥克納姆輪構(gòu)成，可使機身實現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)，避免了車輪轉(zhuǎn)向帶來的不便。

電機：電機方面，大疆為這款機器人定制了M3508I無刷直驅(qū)電機，內(nèi)置集成式FOC電調(diào)，輸出轉(zhuǎn)矩高達 250 mN·m。

感應裝甲：前后左右及發(fā)射器的左右兩側(cè)配置了六塊感應裝甲，應用于對戰(zhàn)模式中，可實時感應水晶彈擊打或紅外光束，結(jié)合競技規(guī)則，判定勝負。

RoboMaster大賽，及其..同名機器人

據(jù)大疆官方表示，這款機甲機器人，大疆已經(jīng)秘密研發(fā)超過2年。而在這款機甲機器人之前，大疆已經(jīng)做RoboMaster機器人大賽和RoboMaster機甲大師賽有整整四個年頭。

2015年，在經(jīng)過兩年大學生夏令營醞釀后，大疆將在夏令營中的基于視覺的機器人射擊比賽/對抗賽進行升級，也就有了現(xiàn)在的RoboMaster機器人大賽。目前，RoboMaster機器人大賽下設全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽和ICRA RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽。

前者經(jīng)過四年賽事醞釀，從起初的5V5到7V7，再到2018年新增哨兵機器人（全自動機器人）、空中機器人裝載發(fā)射機構(gòu)等要求。據(jù)2019年大賽公開資料顯示，大賽機器人對戰(zhàn)軍團包括英雄機器人、步兵機器人、工程機器人、空中機器人和哨兵機器人。

從機械結(jié)構(gòu)和功能上來看，大疆此次發(fā)布的S1機器人與大賽中的步兵機器人更相似。而據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，..參賽隊伍，內(nèi)地高校隊伍可獲得一臺步兵機器人，港澳臺及海外隊伍可獲得兩臺步兵機器人。由此也可見，大疆其實早有自研步兵機器人，此次發(fā)布的S1很可能正是這一機器人針對教育場景的商業(yè)落地產(chǎn)品。

可以說，大疆推出這樣一款與大賽同名的機甲機器人是順理成章的。一方面，可以作為大賽的御用機器人，實現(xiàn)流量變現(xiàn)；另一方面，也可以將原本耗資巨大的賽事沉淀下來的技術(shù)積累拓展到教育機器人這一當下熱門市場。

雷鋒網(wǎng)了解到，針對S1的機甲大師S1挑戰(zhàn)賽（包括巡線、對戰(zhàn)兩個環(huán)節(jié)），也將在今年與RoboMaster 2019機甲大師賽總決賽同期舉辦。

機甲大師S1 VS 無人機

仔細剖析大疆此次發(fā)布的機甲大師，會發(fā)現(xiàn)，無論是在硬件模塊配置，還是在軟件功能定義上，都繼承了大疆在無人機上的諸多能力。

在硬件方面，包括構(gòu)成兩軸機械云臺的無刷直驅(qū)電機、FPV相機、IMU慣性測量單元等模塊已經(jīng)成為大疆無人機上的標配硬件，可以說S1基本上沿襲了大疆在無人機上的硬件配置。

此外，包括無線圖傳、定位追蹤技術(shù)也都是無人機上應用關(guān)鍵技術(shù)，也已經(jīng)是較為成熟的技術(shù)。當然，二者作為自動駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵部分，放到陸地上的機甲機器人中，只要在軟件方面考慮適配路面更為復雜的環(huán)境的情況下，理論上也是同樣適用的。

在功能方面，大疆官方更強調(diào)S1的AI視覺能力——6類圖像識別模式：

線路識別、視覺標簽識別（數(shù)字、字母及特殊符號等44個視覺標簽）、行人識別、掌聲識別、姿勢識別、S1機器人識別。

標簽識別、掌聲識別和姿勢識別主要為編程自定義機器人動作提供了更多可能，增強設備可玩性；行人識別可以用于跟拍，S1機器人識別則可用于對戰(zhàn)。包括編程自定義技能，大多也是基于這6類圖像識別模式進行的功能設定。

其中，包括行人識別、姿勢識別、標簽識別、線路識別均繼承了無人機較為成熟的工作模式，因而也可見，諸如跟拍、巡線等無人機的經(jīng)典應用場景也出現(xiàn)在了這款S1機器人身上。

與“御” MAVIC 2 專業(yè)版對比而言，基本可以看到以下幾點差異：

與此同時，大疆這款機器人與其無人機存在一個相同的短板，是在續(xù)航能力上仍是差強人意。官方給出的S1工作狀態(tài)下續(xù)航時長約35分鐘（平整路面以 2.0m/s 勻速行駛），相較而言，“御” MAVIC 2 專業(yè)版無風情況下工作時長為31分鐘（25 km/h 勻速飛行）。

綜合以上信息可見，相較大疆主打的無人機的硬件性能和技術(shù)調(diào)性，這款機器人仍有很大的升級空間。當然，作為..商業(yè)化的地面機器人，更應**的是..個版本的核心功能的完備性和基礎能力的穩(wěn)定性，無論是從成本、設備穩(wěn)定性，還是在版本迭代上，這款產(chǎn)品也都能夠勝任目前其在教育領域的產(chǎn)品定位。此外，S1采用模塊化設計，除去是當下教育領域機器人的一大趨勢外，也為其之后技術(shù)性提升、版本迭代提供更多可能。

大疆圈地教育

大疆為何要推出這樣一款面向教育領域的機器人？

縱觀當下無人機領域，無論是用于航拍的消費級無人機，還是用于電力巡線的專業(yè)級無人機，基本能力已經(jīng)完善，當下對無人機需求更大的需求在于通信能力的提升、價位的下沉和續(xù)航的改善，至于其他方面的創(chuàng)新，則對這一商業(yè)化產(chǎn)品只能說是錦上添花。與此同時，一方面，當下無人機市場趨于飽和，另一方面，針對無人機的管制，尤其在國內(nèi)一二線城市，已經(jīng)越來越嚴。

與此同時，AI視覺技術(shù)、自動駕駛技術(shù)的應用已經(jīng)遠不只無人機，大疆早早就已拓展出相機、相機云臺、手機云臺產(chǎn)品系列，尤其去年的口袋云臺靈眸OSMO口袋云臺相機讓大疆賺足了眼球。

雷鋒網(wǎng)今年年初曾從產(chǎn)業(yè)鏈獲悉，大疆在今年將會推出機器人新品，很可能會進軍掃地機器人領域。然而，關(guān)于大疆推掃地機器人的猜想并并得到證實，反而是面向當下另一爆火的教育領域推出RoboMaster S1這樣一款機器人。

雖然S1擁有很強的娛樂性，無論是出于產(chǎn)品推廣，或是產(chǎn)品更深層次能力的挖掘，大疆為其S1機器人配套了專業(yè)級賽事。而針對這款機器人，大疆也更多強調(diào)的是其教育屬性，強調(diào)其擁有46個編程控制部件、6類人工智能編程模塊，支持Scratch（3.0）、Python兩類編程語言。

Scratch是在機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言，也被廣泛應用于全球中小學機器人教育中；Python則是當下人工智能開發(fā)領域應用非常廣泛的編程語言。相對而言，Python更復雜，同時，借助Python，具備一定編程技術(shù)基礎的玩家可以為S1開發(fā)更高級別的功能。

此外，大疆官方也表示，RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，更可將程序「一鍵分享」給好友。

后入教育機器人市場的大疆，能否復制其無人機牌局

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2011-2017年中國教育機器人市場年均復合增速超過25%。2017年，國內(nèi)教育機器人市場規(guī)模同比增長了31%，達到13.6億元，預計2018年全年仍保持在30%以上的增速，行業(yè)規(guī)模有望突破18億元。

在教育機器人這一市場中，目前已有軟銀的Pepper、索尼的KOOV、優(yōu)必選的JIMU，以及諸如勇藝達、童心制物等一眾教育機器人初創(chuàng)企業(yè)。今年5月，AI獨角獸企業(yè)商湯針對教育市場也發(fā)布了其自動駕駛小車SenseRover Mini等可編程機器人，宣布進軍教育機器人領域。

教育機器人市場，在呈現(xiàn)多元化的產(chǎn)品形態(tài)和入局企業(yè)的同時，也注定擁有更為激烈的競爭。

盡管大疆做大學生機器人大賽已有四年，去年年初也發(fā)布了Payload SDK，..面向開發(fā)者開放了包括API接口、DJI Skyport實體接口部件、移動app和外部負載在內(nèi)的硬件平臺，使開發(fā)者在滿足軟件適配的基礎上，可以使用Payload SDK在大疆飛行平臺的基礎上開發(fā)任何種類的掛載硬件。

然而，不得不說，大疆在教育機器人市場，仍然算是后來者。

值得一提的是，大疆由于在無人機領域長期處于領導地位，在導航定位、無線圖傳、運動控制等方面的技術(shù)積累使得其在機器人領域擁有一定先發(fā)優(yōu)勢，以當下發(fā)布的這款產(chǎn)品來說，在可玩性、可編程性上也都算得上是當下教育機器人市場的主流產(chǎn)品，輔以其在大學生競賽上的積累和推廣，自然能取得不錯的反響。

然而，無人機及大學生競賽更多針對的是有專業(yè)基礎的用戶群體，該款教育機器人雖然沒有設定年齡限制，但可以看出已經(jīng)下潛到中小學生人群；此外，在教育機器人領域的用戶調(diào)性如何把握，設備開發(fā)如何適配，或許也是一個挑戰(zhàn)。

那么，大疆能否在教育機器人市場復制其在無人機領域的大好牌局？

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