大疆精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

中海達(dá)推出的RTK套裝靈活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏較大、樹木遮擋嚴(yán)重等特殊區(qū)域，可以有效解決數(shù)據(jù)通訊問題，有效作業(yè)半徑20KM，更適合多機(jī)大范圍1:500高精度測(cè)繪作業(yè)。套裝包含大疆精靈4RTK文件空中航測(cè)平臺(tái)，中海達(dá)高精度地面位置信息參考基準(zhǔn)Ubase地面站，中海達(dá)PPK數(shù)據(jù)解算軟件平臺(tái)三部分。

1. 使用場(chǎng)景

某國土資源局為了對(duì)某地區(qū)做國土規(guī)劃，需要得到該地區(qū)1：500地形圖，考慮到人員資源調(diào)動(dòng)比較大，項(xiàng)目工期緊張，GPS信號(hào)容易丟失等因素，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R）搭配中海達(dá)PPK套裝進(jìn)行高精度航測(cè)免像控作業(yè)。外業(yè)1個(gè)人即可進(jìn)行，大大提高了作業(yè)效率。

1.1. 作業(yè)儀器

l 大疆精靈 4 RTK（P4R） 一臺(tái)

l 中海達(dá)Ubase基站 一套

l 對(duì)中基座一個(gè)

l 腳架一個(gè)

l 配置中海達(dá)PPK數(shù)據(jù)處理軟件的筆記本電腦

1.2. 外業(yè)過程

l 架設(shè)中海達(dá)UBase基站，將儀器開機(jī)并設(shè)置為靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。

l 全測(cè)區(qū)分3個(gè)架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數(shù)設(shè)置如下：

n 航向重疊率設(shè)置成80%

n 旁向重疊率設(shè)置成65%

n 飛行速度11M/S

n 飛行高度180M

n 打開畸變修正

n 相片比例設(shè)置成4：3

n 相機(jī)角度90度

1.3. 內(nèi)業(yè)過程

使用中海達(dá)PPK軟件導(dǎo)出大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)

使用中海達(dá)PPK軟件解算并對(duì)齊相片中心點(diǎn)和衛(wèi)導(dǎo)同步時(shí)刻的高精度定位解，解算過程如下圖：

機(jī)載端：機(jī)載數(shù)據(jù)文件PPKRAW.bin、拍照點(diǎn)時(shí)刻文件Timestamp.MRK

基站：中海達(dá)UBase靜態(tài)文件.GNS

解算數(shù)據(jù)

導(dǎo)出解算結(jié)果

使用第三方正射建模軟件Smart3D完成用于后續(xù)工程應(yīng)用的高精度傾斜三維模型成果。

2. 總結(jié)

2.1. 成圖結(jié)論

飛行三個(gè)架次照片數(shù)總計(jì)1050張，實(shí)際作業(yè)面積1.96平方公里，沒有使用像控點(diǎn)。

通過Smart3D輸出模型坐標(biāo)與在與測(cè)區(qū)范圍內(nèi)打的6個(gè)檢查點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，得到精度對(duì)比成果看完全滿足1:500地形圖精度要求。

將檢查點(diǎn)坐標(biāo)與Smart3D輸出模型坐標(biāo)對(duì)比，結(jié)果如下:

2.2. 使用心得

l我們通過實(shí)際使用大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機(jī)發(fā)現(xiàn)，其相機(jī)與衛(wèi)導(dǎo)之間的同步精度確實(shí)非常穩(wěn)定，這就為獲取低時(shí)延的EVENTMARK時(shí)標(biāo)提供了可靠的**，為高效的航線作業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

拍照時(shí)延是影響成圖精度的因素之一，使用基于EVENTMARK處理模式的1：500航測(cè)地形圖，就需要進(jìn)行事后處理，中海達(dá)PPK套裝針對(duì)航測(cè)高精度事后處理量身定制，可以充分發(fā)揮臺(tái)式電腦充沛的處理資源，將選星規(guī)則、星座組合、觀測(cè)質(zhì)量評(píng)估等控制策略很大限度的發(fā)揮，從而將受限于嵌入式處理的時(shí)序控制需求規(guī)避，以確保用戶獲得更加可靠的固定率、固定精度和可用性檢驗(yàn)。

中海達(dá)PPK后處理套裝+大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機(jī)的組合，可以實(shí)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范下的1:500航測(cè)地形圖免像控測(cè)量，突破了“技術(shù)高要求”“價(jià)格高要求”“流程高要求”等諸多航測(cè)入門的制約瓶頸，為廣大的資質(zhì)升級(jí)用戶，局部工程加密用戶，入門級(jí)航測(cè)應(yīng)用用戶等提供了一款高性價(jià)比的系統(tǒng)解決方案。

3. 快速拼圖，航拍新玩法

目前中海達(dá)的UAV-PPK數(shù)據(jù)后處理軟件，解算精度高，操作簡(jiǎn)單，是航測(cè)市場(chǎng)占有率的主流后處理軟件。在此軟件基礎(chǔ)上，開發(fā)了快速拼圖功能， 可以在下載所以照片后，利用該軟件將所有照片拼成一張大圖，生成PDF文件及TIF文件，用戶可以在不同的場(chǎng)景中去利用快拼圖，如森林防火，可以快拼立即查看過火面積等。更多應(yīng)用場(chǎng)景，期待用戶來挖掘。下圖是一個(gè)架次的快拼圖。