強(qiáng)大的飛行平臺，需要搭配強(qiáng)大的負(fù)載，以更好地釋放它的潛能。近期，經(jīng)緯  M300 RTK 喜訊不斷。繼 DJI P1 測繪相機(jī)之后，環(huán)掃毫米波雷達(dá)也于 2 月 3 日正式開放下單。

在這個避障神器的加持下，經(jīng)緯 M300 RTK 的巡檢..性和全天候作業(yè)能力都將得到明顯的提升。

小科普

從技術(shù)上說，毫米波雷達(dá)，所使用的是波長為1～10 毫米左右的電磁波。它有如下好處：

一、探測能力強(qiáng)。毫米波可以分辨出相距更近的小目標(biāo)或者更清晰地觀察到目標(biāo)細(xì)節(jié)。以經(jīng)緯 M300 RTK 的環(huán)掃毫米波雷達(dá)為例，小到電線、大到墻面的障礙物，它都可以識別。

二、全天候。毫米波的傳播受氣候的影響非常小，全天候作業(yè)能力更強(qiáng)。在雨天、夜晚、橋底等光線不佳的狀況下，都可以順利作業(yè)。

橋洞作業(yè)

三、小型化。毫米波元器件的尺寸要小得多，因此毫米波雷達(dá)硬件更容易小型化、輕量化。經(jīng)緯 M300 RTK 的環(huán)掃毫米波雷達(dá)僅重 371g，裝配輕便，對無人機(jī)的續(xù)航能力影響較小。

正是因為這些技術(shù)優(yōu)勢，搭載了環(huán)掃毫米波雷達(dá)的經(jīng)緯M300 RTK ，才能擁有更強(qiáng)大的避障能力，對于高壓線、樹枝這類細(xì)小的、視覺系統(tǒng)難以捕捉的障礙物，也能準(zhǔn)確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景，毫米波雷達(dá)依然能夠發(fā)揮作用，提升飛行作業(yè)..性。

毫米波雷達(dá)探測到的高壓線點云圖側(cè)視效果

應(yīng)用案例

近期，莆田市公安局巡特警支隊無人機(jī)戰(zhàn)隊，便使用了大疆經(jīng)緯M300 RTK 搭載毫米波雷達(dá)，進(jìn)行城市道路低空巡查及夜間山林低空搜救演練及實戰(zhàn)應(yīng)用，取得不錯效果。

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載毫米波雷達(dá)夜間作業(yè)

與之前的單純視覺避障相比，毫米波雷達(dá)擁有更精細(xì)的識別度，有效改善了對細(xì)小樹枝、欄桿電線、玻璃幕墻等細(xì)小障礙物的識別效果，大大提高飛行..性。

實際應(yīng)用證明，搭載了環(huán)掃毫米波雷達(dá)的經(jīng)緯 M300 RTK，可以在如路邊警示標(biāo)志物等障礙附近自動懸停，也可以在光照不佳的夜間順利飛行。這將使無人機(jī)在路況巡檢、夜間作業(yè)等場景，更好地發(fā)揮作用。

常見問題

一、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)支持哪些功能？

支持檢測水平全向范圍以及上方障礙物，并進(jìn)行避障，保障作業(yè)..。

二、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)與農(nóng)機(jī) T30、T20、T16、T10 的雷達(dá)是否通用？

經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)與農(nóng)機(jī)的雷達(dá)均不通用。

三、經(jīng)緯 M300 RTK 環(huán)掃毫米波雷達(dá)探測范圍和距離分別是多少？

探測角度：水平方向 360°，垂直方向 60°，上方 45°。

探測距離：1.5 - 30 米。

有效避障速度：＜10m/s。

雷達(dá)模塊的探測距離因障礙物大小和材質(zhì)而異，例如：對于強(qiáng)反射物體（如建筑物）有效探測距離約為 30 米，對于弱反射物體（如干枯的樹枝）約為 15 米。

四、經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)的防護(hù)等級是多少？

經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)具備 IP45 防護(hù)等級。防護(hù)等級非..有效，或因長期使用、磨損導(dǎo)致防護(hù)等級下降。

五、經(jīng)緯 M300 RTK環(huán)掃毫米波雷達(dá)使用注意事項？

1.飛行器電源處于開啟狀態(tài)時或飛行結(jié)束后，請勿用手直接接觸雷達(dá)模塊的金屬部分，否則可能造成燙傷。

2.需要在 DJI Pilot App 中開啟雷達(dá)避障功能，設(shè)置飛行器..距離（建議大于2.5 米）；使用雷達(dá)避障功能，飛行速度應(yīng)小于 10 m/s，為了獲得更佳的避障體驗，建議飛行高度大于 4 米。

3.探測距離與物體反射率有關(guān)，對于強(qiáng)反射率物體（如建筑物）有效探測距離可達(dá) 30 米，弱反射率物體（如干枯的樹枝）探測距離為 15 米。在有效探測距離以外，雷達(dá)障礙物感知功能可能受到影響或無效。

4.姿態(tài)模式下無法使用雷達(dá)避障功能。

5.飛機(jī)在地面上，雷達(dá)進(jìn)入低功耗模式，此時無法通過 DJI Pilot APP 查看雷達(dá)動態(tài)目標(biāo)圖。

6.請全程保持對飛行器的控制，切勿完全依賴?yán)走_(dá)模塊及 DJI Pilot APP 提供的信息。請..視線良好，依靠肉眼觀察，合理判斷飛行狀況，及時躲避障礙物。