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無(wú)人機(jī)上沒(méi)有駕駛員，所以無(wú)人機(jī)和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。
（1）遙控飛行
遙控即對(duì)被控對(duì)象繼續(xù)遠(yuǎn)距離控制，主要無(wú)線電遙控。
遙控信號(hào)：遙控站通過(guò)發(fā)射機(jī)向無(wú)人機(jī)發(fā)送無(wú)線電波，傳遞指令，無(wú)人機(jī)上的接收機(jī)接收并譯出指令的內(nèi)容，通過(guò)自動(dòng)駕駛儀按指令操縱舵面，或通過(guò)其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)，他們測(cè)量無(wú)人機(jī)在任意時(shí)刻相對(duì)地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算后就能繪出無(wú)人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進(jìn)行修正。
此外，無(wú)人機(jī)還裝備有無(wú)線電應(yīng)答器，也叫信標(biāo)機(jī)。它能在收到雷達(dá)的詢問(wèn)信號(hào)后，發(fā)回一個(gè)信號(hào)給雷達(dá)。由于信標(biāo)機(jī)發(fā)射的信號(hào)比無(wú)人機(jī)發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)要強(qiáng)得多，起到增加跟蹤雷達(dá)的探測(cè)距離。
下傳信號(hào)：遙控指令只包含航跡修正信號(hào)是顯然不夠的，在飛行中無(wú)人機(jī)會(huì)受到各種因素的影響，無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)也在不斷變化，所以指令還需要包括對(duì)飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。
無(wú)人機(jī)上的傳感器一直在收集自身的姿態(tài)信息，這些信息通過(guò)下傳信號(hào)送到遙測(cè)終端，遙測(cè)終端分析這些信息后就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令。
遙控飛行的利弊：
利：有利于簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，降低制造成本。
弊：受無(wú)線電作用距離的限制，限制通訊距離通常只可達(dá)到320KM~480KM；容易受到電子干擾。
（2）自控飛行
自控飛行不依賴地面控制，一切動(dòng)作都自動(dòng)完成的飛行。為此，機(jī)上需要有一套裝置來(lái)**飛行航向和飛行姿態(tài)的正確，這套裝置就是導(dǎo)航裝置。通常的導(dǎo)航裝置有：
1.慣性導(dǎo)航
在機(jī)載設(shè)備上，它一般簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)。慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，依靠安裝在載體內(nèi)部的加速度計(jì)測(cè)量載體在三個(gè)軸向的加速度，經(jīng)積分運(yùn)算后得到載體的瞬時(shí)速度和位置，以及測(cè)量載體的姿態(tài)的一種導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航完全依賴機(jī)載設(shè)備自主完成導(dǎo)航任務(wù)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，不受氣象條件限制。
慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種航位推算系統(tǒng)。只要給出載體的初始位置及速度，系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)地推算出載體的位置速度及姿態(tài)信息，自主地進(jìn)行導(dǎo)航。純慣導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)隨著飛行航時(shí)的增加，因積分積累而產(chǎn)生較大的誤差，導(dǎo)致定位精度隨時(shí)間增長(zhǎng)而呈發(fā)散趨勢(shì)，所以慣導(dǎo)一般與其他導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作來(lái)提高定位精度。

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