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地形輔助導航是指飛行器在飛行過程中，利用預先存儲的飛行路線中某些地區(qū)的特征數(shù)據(jù)，與實際飛行過程中測量到的相關數(shù)據(jù)進行不斷比較來實施導航修正的一種方法。其核心是將地形分成多個小網(wǎng)格，將其主要特征，如平均標高等輸入計算機，構成一個數(shù)字化地圖。
地形輔助導航技術就是利用機載數(shù)字地圖和無線高度表作為輔助手段來修正慣導系統(tǒng)的誤差，從而構成新的導航系統(tǒng)。它與導航方法的根本區(qū)別在于數(shù)字地圖對主導航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用。
地形輔助系統(tǒng)可分為地形匹配、景象匹配等。
◆地形匹配：也稱地形高度相關。其原理是地球表面上任意一點的地理坐標都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來當值確定。飛行一段時間后，既可以得到真航跡的一串地形標高。將測得的數(shù)據(jù)與存儲的數(shù)字地圖進行相關分析，確定飛機航跡對應的網(wǎng)格位置。因為事先確定了網(wǎng)格各點對應的經(jīng)緯度值，這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導。
◆景象匹配：也稱景象相關。它與地圖匹配的區(qū)別是，預先輸入到計算機的信息不只是高度參數(shù)，還包含了通過攝像等手段獲取的預定飛行路徑的景象信息，將這些景象數(shù)字化后存儲在機載設備上。飛行中，通過機載攝像設備獲取飛行路徑中的景象，與預存數(shù)據(jù)比較，確定飛機的位置。
自控飛行的利弊：
利：航程加大；自主工作，不需要與地面站聯(lián)系。
弊：復雜的自主導航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。

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