御2行業(yè)進(jìn)階版(以下簡(jiǎn)稱M2EA)從從飛行平臺(tái)、RTK模塊、熱成像相機(jī)、可見光相機(jī)四個(gè)部分進(jìn)行評(píng)測(cè)講解。
一、飛行平臺(tái)
從飛行平臺(tái)、RTK模塊、熱成像相機(jī)、可見光相機(jī)四個(gè)部分,對(duì)御2行業(yè)進(jìn)階版(以下簡(jiǎn)稱M2EA)進(jìn)行評(píng)測(cè)講解。
通過觀察官網(wǎng)技術(shù)參數(shù)頁(yè)面,可以發(fā)現(xiàn),大疆針對(duì)行業(yè)用戶的使用場(chǎng)景做了產(chǎn)品優(yōu)化,相比御2其他產(chǎn)品,M2EA垂直運(yùn)動(dòng)速度得到了提升,.大上升速度為6m/s,.大下降速度為7m/s。這個(gè)提升看似不起眼,但這小小的改變使得M2EA在救援搜索時(shí),可以更快速地往返地面與空中,多次確認(rèn)地面信息,在進(jìn)行電塔巡檢這種需要頻繁上升下降的工作時(shí),效率也將變得更高。
飛行平臺(tái)參數(shù)上另一點(diǎn)明顯的改變是(自動(dòng))航線飛行的航點(diǎn)數(shù)由99個(gè)變成了240個(gè),針對(duì)這一點(diǎn)改變,我想到的是電塔“精細(xì)化雙光航線”的設(shè)置與變電站“精細(xì)化巡檢航點(diǎn)”的設(shè)置。
以變電站巡檢工作為例。按照我的習(xí)慣,只用M2EA進(jìn)行變電站精細(xì)化巡檢工作時(shí),我會(huì)先使用【航線規(guī)劃-在線任務(wù)錄制功能】錄制多個(gè)航線,將整個(gè)變電站的航線錄制結(jié)束后,導(dǎo)出kml文件統(tǒng)一命名保存,方便以后重復(fù)使用。
在錄制航線時(shí),一塊電池25分鐘可以錄制80個(gè)航點(diǎn)左右,但復(fù)拍執(zhí)行時(shí)僅需4分半。為了一勞久逸,輕松復(fù)拍,可以適當(dāng)進(jìn)行航線二次整合,將每個(gè)航線設(shè)置為200多個(gè)航點(diǎn),15分鐘左右,1塊電池1個(gè)任務(wù),剩余電量查漏補(bǔ)缺。
二、RTK模塊
從硬件上,這次御2行業(yè)進(jìn)階版選配了RTK模塊,不僅能有效對(duì)抗電磁干擾,還將定位精度提高到厘米級(jí)別,這是..執(zhí)行航線的前提。
為了測(cè)試它的抗干擾能力,我們帶它來(lái)到了..電壓等級(jí).高的±1100千伏吉泉線進(jìn)行飛行測(cè)試,首先我們進(jìn)行了一次手動(dòng)飛行測(cè)試,在距離這級(jí)百米高耐張塔10米左右時(shí),飛行界面偶爾會(huì)提示幾次電磁干擾信息,但是從飛行畫面中可以發(fā)現(xiàn),無(wú)人機(jī)并沒有位移或真的受其干擾,提示信息的出現(xiàn)應(yīng)該只是為了提醒我們謹(jǐn)慎飛行。隨后我們又進(jìn)行了4次自動(dòng)巡檢測(cè)試,測(cè)試的拍攝距離設(shè)置為5米,4次飛行正常,飛行全程沒有出現(xiàn)過電磁干擾提示。另外值得一提的是,測(cè)試當(dāng)天風(fēng)速4級(jí),M2EA飛行時(shí)機(jī)身一直是傾斜狀態(tài),飛行界面中也有提示我們風(fēng)速過大,但從畫面中可以發(fā)現(xiàn),巡檢工作并沒有受其影響。
三、熱成像相機(jī)
天黑后,可見光畫面一片漆黑根本無(wú)法使用,切換到熱成像畫面,M2EA可以清楚地識(shí)別出樹木、水池、建筑、人物、車輛,滿足夜間..飛行與搜索的需要。下面是M2EA和前代產(chǎn)品M2ED在10米、30米、60米的搜人時(shí)的熱成像效果。
使用小技巧:
(1)調(diào)色盤功能,適用于不同場(chǎng)景與目的的熱成像搜索。如果黑夜山中找人,目的是要找出固定溫度場(chǎng)景中溫度異常的人或物體,可以使用白熱色盤,這樣異常人/物就會(huì)以黑暗中的白點(diǎn)效果顯示,顯示.突出;如果光伏板/電塔紅外巡檢,目的是要看出同一物體溫度差異的程度,或在同一物體中找.高/.低溫點(diǎn),可以使用鐵紅色盤,這樣溫度層間關(guān)系突出,方便綜合分析物體是否溫度異常。比如對(duì)電塔掛點(diǎn)巡檢時(shí),如果有發(fā)熱異常的點(diǎn),異常點(diǎn)的顯示效果就會(huì)更加突出。
(2)廣域搜索時(shí)使用測(cè)溫區(qū)間大的低增益模式,貼近巡檢時(shí)使用測(cè)溫精度高的高增益模式。
(3)云臺(tái)向上拍攝電塔掛點(diǎn)時(shí),靈活使用【剔除天空區(qū)域】模式,使紅外拍攝效果更加明顯。
(4)切換到分屏模式,我們可以同時(shí)看到可見光與熱成像畫面,支持聯(lián)動(dòng)變焦,在此模式下拍照,相冊(cè)內(nèi)還會(huì)額外保存一張分屏截圖。
四、可見光相機(jī)
可見光相機(jī)參數(shù):1/2英寸CMOS、有效像素4800萬(wàn)、支持32倍變焦。只看這三個(gè)參數(shù)就能知道,以后不用飛到距離電塔1-2米的危險(xiǎn)距離,在距離電塔5-8米這樣的..距離就可以拍攝到清晰的銷釘照片了。
使用小技巧:
(1)使用遙控器右側(cè)滾輪或滑動(dòng)變焦滑塊,可以進(jìn)行.大32倍數(shù)碼變焦;
(2)設(shè)置五維按鍵快捷鍵,可以快速進(jìn)行多倍變焦;
(3)雙擊屏幕,云臺(tái)相機(jī)可以快速瞄準(zhǔn)拍攝物體;